ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

---

Вариант 0

1. Классификация промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) работы робототехнического комплекса обметывания петель ОП-1 в швейной промышленности
3. Объект манипулирования массой m=10 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 1). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования μ=0,1,φ1=φ2=60°. Рассчитать силы N1, N2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата.

Вариант 6

1. Задачи кинематического исследования промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) робототехнического комплекса для влажностно-вакуумной тепловой обработки обуви и операции взъерошивания верха обуви в обувном производстве [4, с. 158 – 160].
3. Объект манипулирования массой m=2,8 кг удерживается в схвате (рис. 7). Рассчитать силы R1 и R2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата, если L=80 мм, a=20мм.