Библиотека студенческих работ

ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Цена:
200 руб.
Тип работы:
контрольная работа
Содержание:
Теория
Объем:
10
Год:
2016
Описание:

Вариант 0

1. Классификация промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) работы робототехнического комплекса обметывания петель ОП-1 в швейной промышленности
3. Объект манипулирования массой m=10 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 1). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования μ=0,1,φ1=φ2=60°. Рассчитать силы N1, N2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата.

Вариант 6

1. Задачи кинематического исследования промышленных роботов.
2. Краткое описание (с рисунком) робототехнического комплекса для влажностно-вакуумной тепловой обработки обуви и операции взъерошивания верха обуви в обувном производстве [4, с. 158 – 160].
3. Объект манипулирования массой m=2,8 кг удерживается в схвате (рис. 7). Рассчитать силы R1 и R2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата, если L=80 мм, a=20мм.

Не нашел материал для своей работы?

Поможем написать качественную работу
Без плагиата!
Узнать стоимость

Быстрая покупка готовой работы


Тема работы:
ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Цена:
200 руб.
* На этот email будет отправлена ссылка на готовую работу после оплаты
Покупая готовую работу, Вы соглашаетесь с Публичной офертой сервиса "Курсар. Магазин готовых работ"