Библиотека образцов студенческих работУстройство и принцип работы манипуляторов
Описание:
Номер в архиве: 2888
Задание 2 6
Задание 3 12
Список рекомендуемой литературы 14
Задание 1
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением
Задание 2
Краткое описание (с рисунком) работы сбалансированного манипулятора в текстильной и легкой промышленности
2.1 Перегрузочный робот фирмы Kawasaki Heavy (Япония)
2.2 Робот-манипулятор РМ-20 для работы с волокнистыми плитами
Задание 3
Объект манипулирования массой m=5,0 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 3). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования µ=0,14 . Рассчитать силы N1, N2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата при φ =60֯ .
Оглавление
Задание 1 3Задание 2 6
Задание 3 12
Список рекомендуемой литературы 14
Задание 1
Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением
Задание 2
Краткое описание (с рисунком) работы сбалансированного манипулятора в текстильной и легкой промышленности
2.1 Перегрузочный робот фирмы Kawasaki Heavy (Япония)
2.2 Робот-манипулятор РМ-20 для работы с волокнистыми плитами
Задание 3
Объект манипулирования массой m=5,0 кг удерживается в призматических губках схвата (рис. 3). Коэффициент трения в месте соприкосновения губок схвата с объектом манипулирования µ=0,14 . Рассчитать силы N1, N2, действующие в местах контакта объекта манипулирования с губками схвата при φ =60֯ .