Библиотека образцов студенческих работТактильные датчики
Описание:
Номер в архиве: 126
1. Понятие «тактильные датчики», назначение, свойства 4
2. Классификация тактильных датчиков 6
2.1 По типу восприятия 6
2.2 По типу организации 8
2.2.1 Тактильные датчики на интегральных схемах 8
2.2.2 Пьезорезистивные тактильные датчики 8
2.2.3. Оптические тактильные датчики 11
2.2.4 Датчики с получением визуальной информации методом эндоскопии 12
2.2.5 Датчики на интегральных оптических схемах 13
2.2.6 Емкостные тактильные датчики 13
3. Создание сверхчувствительного тактильного датчика 15
Заключение 17
Список использованной литературы 18
Современные тенденции развития робототехники предусматривают развитие датчиков, эмулирующих органы чувств человека. Такие датчики называют тактильными. Основным направление в области их создания является воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Этой тенденции в наибольшей степени удовлетворяют тактильные устройства матричного типа, так как каждая ячейка матрицы, представляющая собой микроэлектронный датчик силы (или деформации, момента), дает конкретную информацию, а все вместе позволяют сформировать целостное представление о форме предмета.
Сферы применения тактильных датчиков многообразны. Они применяются в космической, строительной, горнодобывающей, гидроэнергетической, военной, медицинской, и во многих других областях.
Содержание:
Введение 31. Понятие «тактильные датчики», назначение, свойства 4
2. Классификация тактильных датчиков 6
2.1 По типу восприятия 6
2.2 По типу организации 8
2.2.1 Тактильные датчики на интегральных схемах 8
2.2.2 Пьезорезистивные тактильные датчики 8
2.2.3. Оптические тактильные датчики 11
2.2.4 Датчики с получением визуальной информации методом эндоскопии 12
2.2.5 Датчики на интегральных оптических схемах 13
2.2.6 Емкостные тактильные датчики 13
3. Создание сверхчувствительного тактильного датчика 15
Заключение 17
Список использованной литературы 18
Введение
Человек всегда стремился к созданию роботов – автоматических устройств с антропоморфным действием, которые частично или полностью могут заменить человека при выполнении различных работ как в опасных и сложных условиях, так и в быту.Современные тенденции развития робототехники предусматривают развитие датчиков, эмулирующих органы чувств человека. Такие датчики называют тактильными. Основным направление в области их создания является воспроизведение осязательных свойств человеческой кожи. Этой тенденции в наибольшей степени удовлетворяют тактильные устройства матричного типа, так как каждая ячейка матрицы, представляющая собой микроэлектронный датчик силы (или деформации, момента), дает конкретную информацию, а все вместе позволяют сформировать целостное представление о форме предмета.
Сферы применения тактильных датчиков многообразны. Они применяются в космической, строительной, горнодобывающей, гидроэнергетической, военной, медицинской, и во многих других областях.