Библиотека образцов студенческих работПроектирование системы управления линейным перемещением объекта с помощью SISO DESIGN TOOL/MATLAB
Цена:
400 руб.
Тип работы:
курсовой проект
Содержание:
Теория+Практика
Объем:
59
Год:
2012
Описание:
Номер в архиве: 467
Исходные данные 4
Введение. Основные сведения о средстве SISO DESIGN TOOL/MATLAB 5
Выполнение 16
1. Проектирование системы управления с помощью SISO DESIGN TOOL/MATLAB 16
1.1 Синтез регулятора обратной связи 16
1.2 Синтез предварительного фильтра 34
1.3 Определение передаточных функций спроектированной системы 37
2. Проектирование системы автоматического управления с помощью метода синтеза в пространстве состояний 40
2.1 Определение математической модели объекта в переменных состояния 42
2.2 Определение матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления 42
2.3 Решение задачи регулирования. Определение параметров обратной связи по состоянию 43
2.4 Решение задачи слежения по переменной x(t) 48
Заключение 58
Список используемой литературы 59
Численные значения параметров объекта управления, а также требования, предъявляемые к качеству системы управления, сведены в таблицу,
Содержание
Описание объекта управления 3Исходные данные 4
Введение. Основные сведения о средстве SISO DESIGN TOOL/MATLAB 5
Выполнение 16
1. Проектирование системы управления с помощью SISO DESIGN TOOL/MATLAB 16
1.1 Синтез регулятора обратной связи 16
1.2 Синтез предварительного фильтра 34
1.3 Определение передаточных функций спроектированной системы 37
2. Проектирование системы автоматического управления с помощью метода синтеза в пространстве состояний 40
2.1 Определение математической модели объекта в переменных состояния 42
2.2 Определение матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления 42
2.3 Решение задачи регулирования. Определение параметров обратной связи по состоянию 43
2.4 Решение задачи слежения по переменной x(t) 48
Заключение 58
Список используемой литературы 59
Исходные данные
В общем случае система управления должна удовлетворять большому числу требований, предъявляемых к ее качеству. Например, система должна быть в состоянии воспроизводить задающее воздействие, уменьшать влияние возмущающего воздействия, ослаблять влияние шума измерений, понижать чувствительность к ошибкам моделирования и удовлетворять ограничениям на величину управляющего воздействия.Численные значения параметров объекта управления, а также требования, предъявляемые к качеству системы управления, сведены в таблицу,